对话墨奇科技黄青虬:成立半年估值 70 亿,阿里腾讯联投,交出了能长程执行的第一个自研模型
分类:AI动态 标签:具身智能、大模型、机器人、人工智能 机器人行业现在最关心的一个问题是:它能干完一整件事吗? 几十秒的抓取物品视频已经撑不起高额估值,把一件事从头干到尾成了最新的行业考题。在 8 月 19 日的世界机器人大会上,墨奇科技(MORPHI)亮相了一台用 15 分钟独立完成收拾客厅、检查冰箱、洗烘衣物并叠好等七八十个动作的机器人,全程自主完成且没有掉链子。 这家成立仅 8 个月的黑马公司,在今年 7 月宣布完成超 10 亿元融资,由阿里和腾讯联手投资,估值突破 70 亿元。墨奇联合创始人黄青虬曾是华为智驾 AI 部门一号位,主导了 ADS 1.0 到 4.0 的算法突破。日前,极客公园与黄青虬进行了一场深度对话,探讨了他们通往物理 AGI 的技术路线与行业思考。 从华为智驾到物理 AGI:不走寻常路的创业选择 黄青虬在华为经历了智驾四代产品的核心 AI 模块研发。在亲手验证了用一个端到端 AI 模型去驱动物理系统、做底层控制这件事情完全可行后,他看到了具身智能爆发的基础,于是选择离职创业。 与行业主流偏好不同,墨奇的许多选择与同行反着来: 硬件路径:不急于做双足人形,而是先做轮式 -> 「智能的上限在手臂」。自研高动态、低时延的关节模组,但暂不急于做灵巧手 -> 「夹爪就够了」。 模型路线:不盲目追逐 VLA、世界模型等热门架构名词,而是押注 Agentic-Native 的具身模型路线 MoRA(MORPHI Reasoning & Autonomy)。 数据策略:不盲目堆砌数据量,坚持数据质量第一,主张「三个真实」(真实的人、真实的场景、干真实的活)。 核心技术路线:让 System 1 充当大脑 目前行业主流具身模型多采用三系统架构,将繁重的推理交给云端 System 2,而端侧 System 1 仅作为反应式的执行器。这种分工常常导致长程任务中的卡顿与协同瓶颈。 墨奇的解法是进行架构升级: Agentic-Native 路线:将 System 2 的部分核心能力下放到端侧的 System 1,让 System 1 成为更聪明的、具备自主执行与时序纠错能力的大脑,而不是纯粹的小脑执行者。 长程任务验证:通过 15 分钟的复杂家居 Demo,展示了模型在目标牵引、多层次动态记忆以及闭环认知纠错上的强大能力。黄青虬指出,长程任务是检验具身智能公司技术成色的试金石,只有当单动作成功率极高时,几十个动作串联的长程任务才能稳定跑通。 拥抱长期主义:在高度内卷中沉淀组织资产 具身智能赛道当前正处于资本与人才的高速狂飙期,同时也伴随着极高的行业跳槽率。 ...