估值 70 亿的墨奇科技:对话黄青虬,交出能「长程执行」的具身自研模型
分类:AI动态 标签:具身智能 -> 大模型 -> 机器人 -> 创业 机器人行业当前面临的核心考题已不再是几十秒的抓取演示,而是能否将一整套复杂的任务从头干到尾,也就是行业中备受瞩目的「长程任务」。 在世界机器人大会上,成立仅 8 个月的墨奇(MORPHI)交出了自己的首张答卷:其研发的 MORPHI KINO 机器人用 15 分钟自主完成了收拾客厅、检查冰箱、处理衣物烘洗及叠衣等七八十个连续动作,全程无掉链子。 墨奇联合创始人黄青虬曾任华为智驾 AI 部门一号位,主导了华为智驾 ADS 1.0 到 4.0 的算法突破与量产。离开华为后,他与前物流老兵高文礼携手创业,致力于打造一台「跟人一样聪明」的通用机器人。今年 7 月,墨奇宣布获得超 10 亿元融资,阿里与腾讯联投,估值突破 70 亿元。 极客公园在墨奇的模型和机器人首次亮相前夕,与黄青虬进行了深入对话,探讨了他们通往物理 AGI 的路线图。 01. 告别华为智驾,押注物理 AGI 路线 回顾在华为车 BU 的 5 年经历,黄青虬经历了智驾从激光感知 AI 化到最终一段式端到端的全过程。他亲手验证了用一个 AI 模型去驱动物理系统、做底层控制是完全可行的,这为具身智能的爆发奠定了基础。 在本体选择上,墨奇与许多同行逆向而行: 不急于求成双足人形,优先选择轮式 -> 智能的上限在手臂,现阶段应聚焦于解决操作层面的瓶颈。 自研关节,暂不布局灵巧手 -> 夹爪足以完成大部分复杂动作,而关节模组的高动态与低时延才是当前的阻塞点。 坚持数据质量优先 -> 相比于单纯堆砌数据量,高质量的真实场景数据与后端的处理链路更为关键。 在商业化路线方面,黄青虬认为「通用」未来能取代「专用」,但「专用」永远取代不了「通用」。墨奇选择将重点放在提升通用能力、推高智能上限,在此基础上一路「沿途下蛋」,逐步寻找基础的专用场景落地。 02. 基础模型路线之争:让 System 1 成为大脑 墨奇公布了其具身智能模型 MoRA(MORPHI Reasoning & Autonomy),其命名没有采用当前主流的架构名词,而是直接从模型能力出发: Reasoning(推理) -> 代表对环境、任务以及行为的理解、推理、规划与预测。 Autonomy(自主) -> 代表机器人能够自主推理、决策并持续执行行动直至正确。 Agentic-Native 的模型技术路线 行业主流架构通常将任务拆解交给云端大模型(System 2),再下发给端侧操作系统(System 1)和底层运控系统(System 0)。这种分工在处理长程任务时,往往会因为云端与端侧的沟通频率不足而产生卡顿。 ...