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今年柏林的 IFA 主会场上，人形机器人走秀被排进了每日日程，官方更是搭建了迄今最大规模的人形机器人展示平台，主题直指「未来已来」。而在清洁电器区，中国品牌的扫地机器人不仅长出了机械臂，甚至学会了爬楼梯。

在这场全球科技秀场中，追觅带来了颇具看点的亮相：从带机械臂的割草机、随行的高尔夫球包车，到外骨骼、工业机器人，再到处于研发阶段的家庭服务机器人 ECHO。这四大业务首次在同一片地毯上同台亮相，也标志着追觅在今年 6 月宣布聚焦智能家庭、户外庭院、智能出行、具身智能四大赛道后的首次集中检阅。

表面上看，这是四条截然不同的产品线；但深入探究会发现，它们底层共用的核心技术，远比想象中要多得多。

从客厅到院子：高频场景跑出的技术基底

在追觅的业务版图里，智能家庭依然是厚度最大的一块。从扫地机、洗地机到风扇、吹风机与擦窗机器人，今年的新品直指家庭清洁的老大难问题：边角、低矮空间、复杂地面材质以及跨房间移动。

180℃ 蒸汽、可外探 18 厘米的机械臂、自动切换干湿滚刷的洗地机，以及三形态洗地机器人 TriForm，这些创新背后是扎实的市场份额支撑。IDC 数据显示，追觅在今年上半年斩获了全球扫地机器人销量与销售额的双料第一，且销售额份额持续高于销量份额，意味着其高端化策略正在奏效。

更重要的是，数千万台规模的存量机器每天在真实的客厅、厨房中建图、避障、寻找充电桩，这种海量部署与真实场景的复杂性，是任何实验室都无法模拟的。

与此同时，户外庭院成为增长最快的赛道。追觅将扫地机上练熟的传感器迁移至割草机器人，推出了具备 0 厘米贴边修剪能力的机械臂割草机与泳池机器人。结合智能出行领域的电动滑板车业务，追觅正在将成熟的技术能力向外延伸。

拆解底层：看世界、想事情、动手的技术三层

追觅将支撑四大业务的技术归纳为三层：全域感知系统、家庭通用模型和智能控制系统。

  • 感知（看世界）：从主动双目摄像头到占用网络。高端扫地机通过红外投射器在纯色或白墙表面投射纹理，结合源自自动驾驶的占用网络（细分至 1 厘米颗粒度），实现顶级避障。这套“眼睛”随后被复用到割草机的 96 线激光雷达上，并在具身智能机器人 ECHO 上用于判断衣物距离。
  • 认知（想事情）：处于快速演进中的家庭通用模型，涵盖听得懂人话并具备推理能力的 MLLM、理解空间物体关系的 VLM，以及直接将视听转化为动作的 VLA 模型。
  • 执行（动手）：起家的核心资产——高速数字马达。从每分钟 20 万转的马达演进为 10 牛米到 525 牛米不等的关节模组。无论是扫地机和割草机的双关节机械臂，还是未来抓取衣物的手，都需要眼睛与手部的极致协同。

具身智能：从家庭走向车间的双向闭环

在具身智能赛道上，追觅生态中的魔法原子近期发布了全尺寸通用人形机器人 MagicBot X1、工业轮式人形 D1、轻工业四足 MagicDog T1 以及具身通用大模型。

其中，工业轮式人形 D1 已经率先在追觅自己的工厂内上岗，承担车间物料搬运与上下料任务。具身智能最大的痛点在于缺乏真实场景的数据训练，而追觅恰好拥有闭环的双向优势：成熟的消费级业务提供了千万级家庭场景的真实验证，而自家的工厂则为工业机器人提供了第一线的高价值考试岗位。

正如研发中的 ECHO 正在攻克“认衣、分类、清洗、收纳”的连续家务流一样，追觅在 IFA 展出的从来不是孤立的产品，而是一套底层技术衍生出的四个平行出口。

用一套经过千万级真实场景验证的技术去支撑多形态机器人，比起多套技术各自为战，无疑展现了更强的战略稳健性与商业想象力。