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当下的具身智能行业正处于喧嚣之中，声音最大的往往离真实进展最远。真正在推动行业前行的人，看的是谁在践行非共识、什么技术在真正落地。

在今年 8 月宇树机器人引发广泛关注之后，“让机器人动得如此流畅究竟有多难”成为了行业热议的话题。对此，专注于通用全身运动控制模型的“桥介数物”创始人尚阳星接受了极客公园的专访，分享了他们如何通过运动基座模型与标准化平台，改变人形机器人的底层逻辑与商业模式。

以下为经过整理的访谈核心内容。

01 告别“一个动作一个策略”，运动基座模型让机器人半小时学会新舞

过去，行业里基本保持着“一个动作对应一个策略”的模式，换一支舞就需要重新训练，能做好拟人行走已经实属不易。而今年最大的变化，是运动基座模型的出现。

  • 分钟级动作迁移：用户只需用手机拍摄一段人类动作视频并上传，平台便能自动提取动作，在仿真环境中预览效果后直接部署到实机。只要机型和环境正常，整套流程在半小时内即可完成。
  • 数据与泛化能力：模型见过的动作越多，效果越好。桥介数物目前已建立了自己的数据工厂，高质量动捕数据量级持续攀升，致力于解决机器人的泛化难题 -> 动作追踪 -> 实机部署。

虽然目前的跨本体通用模型（一个模型控制多种人形机器人）仍在研发中，但标准化的训练流程已经让不同机型快速调用统一的运动接口成为可能。

02 未来一台机器人，将由多家公司协同打造

人形机器人的能力可以清晰地分为三层：

  1. Motion（底层运动）：屏蔽底层硬件差异，负责全身协调与动力学。
  2. Skill（原子级能力）：如拿起杯子、开门、搬箱子等偏规划层的操作。
  3. Task（任务编排）：通过大语言模型进行多步骤任务分解。

桥介数物目前正专注于底层 Motion 与全身运动控制的打通。正如手机行业需要 Android 生态一样，如果一家平台公司同时涉足机器人本体制造，就会失去独立第三方的中立性。只有将底层运动控制能力做好，上层的应用开发者才能免于重复造轮子，专注于具体场景的创新。

03 从项目制走向平台化：用订阅与 License 拥抱未来

在商业化方面，桥介数物在成立初期通过项目制实现了盈利，但团队深知项目制的天花板明确且不可规模化。

  • 商业模式的转变：新一代模型不再出售源码，而是转向平台化。面向开发者推出年度订阅服务，面向本体厂商则采用类似操作系统与 OEM 合作的模式，按照机器人出货台数收取 License 费用。
  • 穿越周期的底气：尽管短期内全面转向平台研发会带来盈利压力，但团队坚信未来人形机器人数量将迎来爆发。通过将硬件检查、参数配置和调试经验沉淀到平台中，无论未来哪家机器人厂商的销量火爆，平台都能从中受益。

极客总结

随着运动基座模型的成熟与标准化开发平台的出现，人形机器人的行业分工正在被悄然重塑。当底层运动能力被彻底封装，应用开发者和场景方将能够像使用操作系统一样，轻松调动机器人的全身潜力。具身智能的下半场，或许正从基础设施的完善开始。