分类：[AI动态] 标签：[具身智能, 机器人, 大模型, 人工智能]

当下的具身智能行业不乏喧嚣。各家企业都在强调自己的硬件有多强、声音有多大，但真正推动行业前行的，往往是那些践行非共识、拥有完整底层图景的创新者。

近日，我们与专注于通用全身运动控制模型的「桥介数物」创始人尚阳星进行了一次深度对话。这家成立三年的公司，正试图通过通用运动基座模型与标准化开发平台（RoboCraft AI），改变整个机器人行业的底层逻辑与分工方式。

以下为经过整理的访谈核心内容：

从单动作策略到运动基座模型

回顾过去一年的技术演进，具身智能行业最大的变化在于：运动基座模型的出现彻底打破了以往“一个动作对应一个策略”的繁琐模式。

在过去，机器人换一支舞或者换一个动作，都需要重新进行针对性训练。而如今，当模型看过足够多的人类动作后，即使是没有专门练过的新动作也能快速跟上。

通过全新的平台化产品，用户只需上传一段人类动作视频，系统便能在几分钟内提取动作，在仿真环境中预览后直接部署到实机。在机型和环境正常的情况下，整套流程在半小时以内即可完成。

机器人能力的三个分层：Motion -> Skill -> Task

尚阳星将机器人的能力清晰地拆解为三个层级：

  1. Motion（底层运控）：负责屏蔽底层硬件差异，用户无需直接从关节层面控制电机。
  2. Skill（原子能力）：如拿起杯子、开门、爬楼梯等偏规划层的操作。
  3. Task（任务编排）：对多个 Skill 进行组合，未来可结合大语言模型实现复杂的任务分解。

桥介数物目前的核心切入点正是最底层的 Motion。只有建立统一、可复用的底层运控平台，上层的感知、导航和应用开发才能真正实现跨本体的通用与繁荣。这也决定了其作为独立第三方中立平台的定位，避免了走类似苹果的闭环路线，而是致力于打造类似安卓的开放生态。

告别项目制：从赚快钱走向生态平台

过去三年，桥介数物通过项目制服务了近 40 家企业、在 50 多多款机型上部署了运控算法，并成为了行业中少有的在第一年就实现盈利的公司。

然而，项目制的天花板非常明确，无法支持大规模的爆发。为了迎接未来人形机器人数量的几何级增长，桥介数物正在将业务模式从定制项目彻底转向平台化：

  • 面向开发者：提供每年数千元的订阅制服务。
  • 面向本体厂商：采用类似操作系统的 License 模式，按机器人出货台数收取授权费。

通过持续建设数据工厂和打磨标准化调试经验，桥介数物希望让每一台出厂的人形机器人里都装上通用的运动控制系统，让应用开发者能够像使用 App Store 一样，专注于自身场景的创新，而不必重复造轮子。

总结

随着跨本体运动基座模型的不断成熟，人形机器人的软硬件分工正在迎来深刻变革。当底层的运动控制被标准化和模块化封装后，未来的机器人行业将不再需要每一家企业都进行全栈自研。正如个人电脑和智能手机的发展历程一样，一个分工明确、生态繁荣的机器人时代正在加速到来。