分类：AI动态 标签：具身智能、大模型、机器人、人工智能

在具身智能行业中，很多人形机器人学会了跳舞、翻跟头甚至弹钢琴，但这些编排动作大多发生在受控的封闭环境中。如果把它们放到现实社会的开放环境中，这些机器人究竟该怎么办？

初创公司费莫一科技（PHYMI）试图回答这个命题。成立初期便完成近亿美元种子轮融资，由 IDG 资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技跟投。融资消息公布仅一个月后，他们便推出了首款「行动伙伴」Sagi。

为什么是「行动伙伴」？

费莫一的第一款产品，绕开了行业里最普遍的叙事。创始人刘念邱曾是元戎启行技术合伙人，亲历高阶自动驾驶从 L4 走向端到端大模型的演进。在他看来，Physical Agent（具身智能体）的核心是站在用户的立场，理解其想法、拆解其目标，通过长程移动、操作和交互，在物理世界中把事情做成。

传统服务机器人的逻辑，本质上是改造环境以适应机器人，比如铺设专用磁条、贴满二维码定位标签，或者提前用激光雷达精确建图。而费莫一的思路恰恰相反：应该让具身智能体适应人类生活的社会，而不是让人类社会一直去适应它。

真实世界天然是开放的、动态的且充满意外。Sagi 的设计初心，就是直接被丢进这种未经改造的真实环境里。它没有一瞬间挑战人类手部极限，而是优先建设开放动态场景中的长程移动与操作能力。

开箱即用：不建图、不改场地，拉过来就干活

在社区快递站、办公园区到公园露营等场景中，Sagi 展现出了极强的自如感。这些场景之所以流畅，关键在于费莫一的杀手锏：开箱即用，免部署。

传统服务机器人进场前的建图、调试往往需要折腾一周。而 Sagi 第一次进入陌生环境时，不需要工程人员提前扫描打点，它会在执行任务的过程中边走边探索、寻找路径，并逐步形成记忆。

为了支撑这种开放环境下的能力，费莫一搭建了四层技术支柱架构：

  1. 大脑（BRAIN）：搭载 PHYMI BRAIN 1.0，采用「异步分频多模态架构」，划分为认知空间（理解意图）、行为空间（眼手腿协同）和接触空间（力触觉反馈）。
  2. 身体（BODY）：采用「四轮足 + 人形上身 + 随行背箱」的人马构型。腿部提供稳定与通过性，人形上身适应人类日常操作环境。
  3. 数据（DATA）：自研 360 度采集头环，记录周边全局与细节视角，打通高效的进化飞轮。
  4. 链接（LINK）：连接人与智能体的实时交互系统。用户通过它交付目标、提供授权或在必要时补充信息，实现人机协同的「伙伴」哲学。

重新定义落地的节奏

费莫一选择在 2026 年下场，此时本体供应链已经成熟，AI 基础设施充裕，智驾行业也完整跑通了大规模数据闭环。

当下的市场规模迅速扩张，演出租赁市场的泡沫正在出清，行业对于「能落地干活」的诉求变得迫切。用户并不关心神经网络拥有多少亿参数，只关心日常琐碎小事机器人到底能不能帮上忙。

不追求高不可攀的技术姿态，而是将最先进的技术隐匿于微小的生活场景中，这样一个开箱即用、随时准备帮你干活的「行动伙伴」，正在为具身智能的落地探出一条更务实的道路。