机器人运动的下一步:半小时学会跳舞,具身智能如何告别“项目制”?
分类:[AI动态] 标签:具身智能、人工智能、大模型、机器人 在具身智能行业充斥着各种喧嚣与概念的今天,真正在推动行业前行的往往是那些践行非共识的团队。随着人形机器人逐渐走向公众视野,如何让机器人动得流畅、自然,成为了整个技术圈的核心痛点。 近日,极客公园 In The Loop 对话了桥介数物创始人尚阳星。这家成立三年、专注于通用全身运动控制模型(小脑)的公司,正在尝试把繁琐的项目制生意重构为标准化平台,并探索具身智能行业的全新分工模式。 以下为经整理的对话精华。 01 告别“一个动作一个策略”,运动基座模型正在成熟 问:先讲讲你们今年的技术进展。 尚阳星:主要是两件事。一件是模型,我们做了全身运动控制的基座模型;另一件是产品,把这套能力做成了一个平台。 模型方面,去年行业里基本还是单动作、单策略,一个动作对应一个策略,年初时连拟人行走都很难做好。今年最主要的变化是运动基座模型出现了,一个模型看过足够多的人类动作之后,即使是没有专门练过的新动作它也能跟上。 平台方面,我们过去三年是给一家一家客户做项目,今年把这些经验沉淀成了产品。用户拿到机型的 URDF 后,平台能自动生成训练代码、模型代码和配置文件,训练完再生成适配实机的部署代码。 问:这两件事凑在一起,用户最终能拿到什么体验? 尚阳星:注册登录后,用手机拍一段视频传上来,等几分钟,平台就会把动作提取出来,点一下仿真看看效果,确认无误后即可一键部署到实机。只要机型和环境正常,半小时以内就能走完这套流程,基本实现了点选式操作。 问:把人的动作映射到不同构型的机器人身上,是其中最难的部分吗? 尚阳星:动作重定向(Retargeting)有一定难度,但它只解决运动学问题,不是最核心的难点。真正的挑战在于后面那层控制模型。哪怕只在一款机型上,训练一个能追踪任意动作的运动基座模型,本身就面临算法、工程和数据的多重挑战。其中,仅在数据上的投入就需要几千万元。 目前我们在数据工厂上持续加码,从最初的每月采集几百小时,到目前每个月已经可以采集 1500 小时的高质量动捕数据。 02 未来的一台机器人,将由多方共同协作完成 问:人形机器人接下来的演进路径是怎样的? 尚阳星:我们把机器人的能力分成三层: 最底层是 Motion(运动控制):负责屏蔽底层硬件差异,用户无需直接从关节层面控制电机。 中间层是 Skill(原子技能):比如拿起杯子、开门、爬楼梯等偏规划层面的能力。 最上层是 Task(任务编排):通过多项 Skill 的组合,未来可以借助大语言模型来做复杂的任务分解。 问:为什么一定要从最底层的 Motion 开始? 尚阳星:因为要实现跨本体的通用,就必须先建立统一的底层。如果一家平台公司同时涉足本体制造,就会失去独立第三方的中立性,走上类似苹果的封闭路线,而无法成为像安卓那样被广泛采用的底层生态。独立中立是平台能够赋能各大本体厂商的必要条件。 问:做操作的厂商和你们是什么关系?现在他们有 VLA(视觉-语言-动作模型),你们的 Motion 层怎么接上去? 尚阳星:上半身操作天然比较稳定,通常输出位置指令就足够;但全身运动不行,只给位置保证不了平衡,它需要考虑动力学和扭矩,必须以高频率进行实时闭环控制。上层输出偏向运动学规划的位置,而底层的 Motion 则负责全身协调和动力学控制。 03 项目制天花板明显,平台化押注未来量产爆发 问:项目制已经能赚钱,为什么要停下来做平台? 尚阳星:我们一开始就清楚,算法会不断迭代,不可能永远靠卖源码维系。项目制的天花板很明确,既不可持续也无法规模化。我们赌的是未来某一天人形机器人的数量会呈爆发式增长,因此必须在那之前,让自身的收入规模与机器人的出货量实现正相关。 问:目前的商业化收费模式是怎样的? 尚阳星:面向开发者我们提供订阅服务,初步定价每年数千元;面向本体厂商,我们希望采用类似操作系统与 OEM 厂商合作的模式,按台收取 License 费用。我们帮厂商解决运动控制,他们每卖出一台机器人,向我们支付一定费用。 问:对于未来,桥介数物和行业的理想状态是什么样? 尚阳星:我们希望未来不同开发者开发的 Skill 能够在平台上互相复用与交易,应用也能像 App Store 一样分发,产生持续的生态价值。到那个时候,懂具体业务场景的人不需要懂底层的运动控制,只要专注于自己的工序,就能将机器人的能力释放到极致。